yaw

noun
1
the action of a ship or plane turning to one side, away from a straight course, in an unsteady way
انحراف عرضی, انحراف به طرفین, گشت تلو, انحراف ناپایدار
verb
1
to turn to one side, away from a straight course, in an unsteady way
انحراف, چرخش به طرفین, منحرف شدن, تغییر مسیر دادن, به یک طرف متمایل شدن