voyage

noun
1
a long journey, especially by sea or in space
سفر طولانی, دریانوردی, سفر دریایی, سفر فضایی
verb
1
to travel, especially by sea or in space over a long distance
سفر طولانی, سفر دریایی, اقیانوس‌پیمایی کردن, فضانوردی کردن