unscrew

verb
1
to remove something by twisting or turning it; to be removed in this way
پیچاندن و بیرون آوردن, باز کردن با پیچیدن, بازکردن پیچ
2
to take the screws out of something
پیچ باز کردن, بازکردن پیچ‌ها
You'll have to unscrew the handles to paint the door.