pitched battle

noun
1
a fight that involves a large number of people
نبرد وسیع, جنگ بزرگ, نبرد سنگین, جنگ تمام‌عیار, درگیری گسترده, نبرد نظامی بزرگ
2
a military battle fought with soldiers arranged in prepared positions
نبرد منظم, نبرد صف‌آرایی شده
The two armies fought a pitched battle on the plain.