consensual

adjective
1
that people in general agree with
توافقی, مورد توافق, هم‌پذیر
2
which the people taking part have agreed to
توافقی, بر اساس رضایت, مبتنی بر رضایت, منطبق بر موافقت, مشترکاً موافقت شده
consensual sex